Двигатель — устройство, преобразующее какой-либо вид энергии в механическую. Этот термин используется с конца 19 в. наряду со словом «мотор», которым с середины ХХ века чаще называют электродвигатели и двигатели внутреннего сгорания (ДВС). Двигатели подразделяют на первичные и вторичные. К первичным относят непосредственно преобразующие природные энергетические ресурсы в механическую работу, а ко вторичным — преобразующие энергию, выработанную или накопленную другими источниками. К первичным двигателям относятся ветряное колесо, использующее силу ветра, водяное колесо и гиревой механизм — их приводит в действие сила гравитации (падающая вода и сила притяжения), тепловые двигатели — в них химическая энергия топлива или атомная энергия преобразуются в другие виды энергии. К вторичным двигателям относятся электродвигатель или электромотор, пневмодвигатель, гидродвигатель или гидромотор. Первыми первичными двигателями стали парус и водяное колесо.
